Cada componente de um sistema de freios desempenha um papel específico na operação de frenagem. Embora os sistemas de freio a disco e a tambor possuam algumas peças semelhantes, eles diferem bastante entre si.
Os principais componentes de um sistema de freio a disco incluem o disco de freio (rotor de freio), o cilindro mestre, a pinça de freio e as pastilhas de freio. O disco gira junto com a roda e é pressionado pela pinça de freio, que contém pequenos pistões hidráulicos acionados pela pressão do cilindro mestre. Os pistões pressionam as pastilhas de freio que se fecham contra o disco em cada lado para diminuir a velocidade ou parar o veículo.
O sistema de freio a tambor consiste no tambor de freio, cilindro mestre, cilindros de roda, sapatas de freio primárias e secundárias, múltiplas molas, retentores e mecanismos de ajuste. O tambor de freio gira com a roda. Sua parte traseira aberta é coberta por uma placa fixa na qual se encontram duas sapatas de freio com revestimento de fricção. As sapatas de freio são forçadas para fora pela pressão hidráulica que move os pistões nos cilindros de roda do freio, pressionando assim o revestimento contra a parte interna do tambor para reduzir a velocidade ou parar o veículo.
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