Cada parte de um sistema de frenagem desempenha um papel específico na operação de parada. Embora os sistemas de freio a disco e tambor tenham algumas partes semelhantes, eles diferem bastante.
As partes principais do sistema de freio a disco incluem o disco do freio (rotor do freio), cilindro mestre, pinça de freio e pastilhas de freio. O disco gira com a roda, é montada por uma pinça de freio, na qual existem pequenos pistões hidráulicos trabalhados pela pressão do lado do cilindro.
O sistema de freio do tambor consiste no tambor de freio, cilindro mestre, cilindros de roda, sapatos de freio primário e secundário, molas múltiplas, retentores e mecanismos de ajuste. O tambor de freio gira com a roda. A parte traseira aberta é coberta por uma placa traseira estacionária na qual existem dois sapatos de freio carregando forros de atrito. Os sapatos de freio são forçados para fora por pistões em movimento da pressão hidráulica nos cilindros da roda do freio, então pressionando os revestimentos contra o interior do tambor para diminuir a velocidade ou parar.
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